tipus d'esforços

tracció: quan hi actuen a sobre forces que tendeixen a augmentar-ne la longitud, és a dir, a estirar-los.

compressió:quan hi actuen a sobre forces que tendeixen a disminuir-ne la longitud.

flexió:quan les forces que actuen paral·lelament al sentit de la secció tendeixen a tallar-lo; és a dir, tendeixen a desplaçar una secció respecte a l'altra.


cisalla:quan les forces que hi actuen tendeixen a fer girar una secció respecte a l'altra; es a dir, a retorçar-lo.


torsió: quan les forces que hi actuen tendeixen a fer girar una secció respecte a l'altra; es a dir, a reforçar-lo.